Комплекс МТ-12Р, другое название – «Рута» отличается от своего предшественника МТ-12 специфическим радиолокационным прицельным комплексом, которые позволят совершать выстрелы в сложных погодных условиях, в том числе в ситуациях частичной видимости объекта поражения

Разработка радиолокационного приборного комплекса управления огнем буксируемой противотанковой пушки МТ-12 (шифр «Рута») проводилась согласно Постановлению СМ СССР от 14 апреля 1975 года. Работа выполнялась по ТТТ ГРАУ. Главный конструктор разработки — Симачев В.И., заместители главного конструктора: по схемотехнической части — Соколов Б.А. (с июня 1978 года — Шмырев А.В.), по конструкторской части — Саулин О.И.

Конструкция сканирующего устройства антенны, конструкция обтекателя антенны, являющегося одновременно устройством герметизации, защиты антенны от пуль и осколков, и поляризатором сигнала, структура и построение СРП расчета упрежденной точки, индикатор наведения ствола пушки в «упрежденную точку» и др. Большинство этих решений были защищены авторскими свидетельствами на изобретения.

Изготовленные в 1978 году опытные образцы радиолокационного комплекса прошли предварительные испытания без существенных замечаний. Комплекс обеспечивал обнаружение движущейся наземной техники и ее сопровождение на расстояниях свыше 3500 м. Вероятность обнаружения движущейся техники составляла не менее 0.8 за время не более 3 сек.

В выводах Государственной комиссии было отмечено, что в процессе боевой работы радиолокационный приборный комплекс обслуживается одним человеком-оператором и изменение штатного расчета пушки МТ-12 не требуется. Более того, при работе с радиолокационным приборным комплексом работа наводчика пушки упрощается, так как все установки для стрельбы вводятся автоматически.

Так была закончена разработка первого в мире радиолокационного приборного комплекса управления огнем противотанковой пушки, не имеющего зарубежного аналога и до настоящего времени. После принятия комплекса на вооружение его серийное производство было поручено УПО «Вектор» (г. Екатеринбург). Производство осуществлялось в 1981—1990 гг.

Данные орудия имеют высокую прицельную и максимальную дальность. Так, для разных типов снарядов прицельная дальность может варьироваться от 1020 до 2130 метров, в то время как максимальная дальность составляет от 3000 метров для бронебойных подкалиберных снарядов до 8200 метров для осколочно-фугасных. Скорострельность может достигать четырнадцати выстрелов в минуту. Угол горизонтального поворота комплекса составляет ±27 градусов, вертикального ±7 градусов. Масса пушки в боевом положении составляет 3100 килограмм, сама она рассчитана на использование шестью-семью людьми.